Samuraji boli vždy cvičení od veľmi útleho veku. Cvičili s dreveným bokkenom (bo=drevo ken=meč) proti svojim spoluštudentom. Už ako desaťročných ich posielali na miesta plné strachu, ktoré museli mladí učeníci prekonať. Medzi také miesta patrili napríklad cintoríny, márnice, husté lesy alebo opustené zrúcaniny budov.